Препятствие - это в терминологии подхода Тойота Ката то, что отличает текущее состояние процесса от целевого. Препятствия определяются наложением карт текущего и целевого состояния и выписыванием различий. Выявленные препятствия устраняются путем проведения однофакторных экспериментов в рамках циклов PDCA на этапе реализации. Итогом реализации всех препятствий становится изменение работы исследуемого процесса до описанного в целевом состоянии. 

Увидеть структуру сайта ЛинПро Вы можете здесь